Sesión 19: Nuestro mBot esquiva obstáculos

Después de conseguir que nuestro robot se desplazara autónomamente por la clase hoy hemos tenido que programarlo para que esquivara las paredes y no se chocase con ellas. Para ello, hemos utilizado el sensor de ultrasonidos que incorpora el mBot.

Hemos hecho pruebas, haciendo que detecte nuestra mano a diferentes distancias y nos muestre avisos (tanto por el programa como por los LEDs que incorpora) y, cuando hemos conseguido el resultado esperado, hemos podido cargarlo directamente en la placa para que se mueva a forma autónoma por clase.

Ha sido difícil, pero finalmente todos lo hemos conseguido y seguiremos con ello después de las vacaciones. ¡Os esperamos!