Sesión 16: Nuestro primer programa para el mBot

Hoy, con nuestros robots ya montados, hemos repasado los sensores y actuadores que tiene instalado el mBot: sensor de ultrasonidos, de infrarrojos, de luz, motores, zumbador, leds, etc. Hemos ido analizando cada uno de ellos para imaginarnos cómo funcionan, en base a lo que ya hemos trabajado este curso.

A continuación, hemos instalado todo el software necesario para hacerlo funcionar. Comprender todo lo que es necesario es fundamental para poder trabajar con ello, ya que, en caso de error, podremos identificar dónde se produce. Entre este software estafa el firmware de la placa, que hará que la placa reconozca nuestro programa, los drivers de Arduino, que permitirá al ordenador reconocerlo y las actualizaciones para tener los programas lo más seguros posibles.

Con todos conectado y funcionando, hemos programado nuestro primer programa para el robot: tenemos que hacer que los leds de colores se enciendan de diferentes colores cada 2 segundos. Para ello, hemos tenido que investigar sobre qué significan las letras RGB que estaban asociadas al led.