Sesión 22: Investigamos el sensor de infrarrojos

En la clase de hoy nos hemos propuesto seguir conociendo sobre otros sensores que tiene nuestro mBot, en particular los sensores de infrarrojos que tiene delante. Para ello, hemos dedicado la primera parte de la clase a investigar cómo funcionan y cómo podemos interpretar la información que devuelven en MakeBlock.

Una vez hemos comprobado los diferentes valores que puede tomar y a qué posiciones del robot respecto de los colores del suelo se refieren, hemos hecho un ejercicio para comprobarlo: mientras el robot esté sobre la línea negra con ambos sensores, encenderemos los leds en verde; si uno de los lados está fuera de la línea, encenderemos el de ese lado de color rojo.

Para terminar, tras comprobar que funcionaba como pensábamos, hemos completado el programa para hacer que el robot siga la línea dibujada en el suelo, sin salirse.